BLOGS

Atsauksmes par pozīciju bezsuku līdzstrāvas motoram

Kopš dzimšanas bezsuku līdzstrāvas motors, Hall efekta sensors ir bijis galvenais spēks komutācijas atgriezeniskās saites realizēšanai.Tā kā trīsfāzu vadībai ir nepieciešami tikai trīs sensori un tai ir zemas vienības izmaksas, tie bieži vien ir visekonomiskākā izvēle atpakaļgaitā no tikai MK izmaksu perspektīvas.Hola efekta sensori, kas iebūvēti statorā, nosaka rotora stāvokli, lai trīsfāzu tilta tranzistorus varētu pārslēgt, lai darbinātu motoru.Trīs Hola efekta sensoru izejas parasti ir apzīmētas kā U, V un W kanāli. Lai gan Hols efekta sensori var efektīvi atrisināt BLDC motora komutācijas problēmu, tie atbilst tikai pusei no BLDC sistēmas prasībām.

Lai gan Hall efekta sensors ļauj kontrolierim vadīt BLDC motoru, tā vadība diemžēl ir ierobežota ar ātrumu un virzienu.Trīsfāzu motorā Hola efekta sensors var nodrošināt tikai leņķisko stāvokli katrā elektriskā ciklā. Palielinoties polu pāru skaitam, palielinās elektrisko ciklu skaits uz vienu mehānisko rotāciju, un BLDC izmantošana kļūst arvien izplatītāka. , tāpat ir nepieciešama precīza pozīcijas noteikšana. Lai nodrošinātu, ka risinājums ir robusts un pilnīgs, BLDC sistēmai ir jānodrošina reāllaika atrašanās vietas informācija, lai kontrolieris varētu izsekot ne tikai ātrumam un virzienam, bet arī brauciena attālumam un leņķiskajai pozīcijai.
Lai apmierinātu vajadzību pēc stingrākas pozīcijas informācijas, izplatīts risinājums ir BLDC motoram pievienot inkrementālo rotējošo kodētāju. Parasti vienai un tai pašai vadības atgriezeniskās saites cilpas sistēmai papildus Hall efekta sensoram tiek pievienoti inkrementālie kodētāji. Hall efekta sensori ir izmanto motora reversēšanai, savukārt kodētājus izmanto precīzākai pozīcijas, griešanās, ātruma un virziena izsekošanai.Tā kā Hola efekta sensors sniedz tikai jaunu informāciju par pozīciju katrā Hola stāvokļa maiņas reizē, tā precizitāte sasniedz tikai sešus stāvokļus katrā jaudas ciklā. bipolāriem motoriem vienā mehāniskajā ciklā ir tikai seši stāvokļi. Nepieciešamība pēc abiem ir acīmredzama, ja salīdzina ar inkrementālo kodētāju, kas piedāvā izšķirtspēju tūkstošos PPR (impulsu vienā apgriezienā), ko var atšifrēt četras reizes lielākā stāvokļa izmaiņu skaitā.
Tomēr, tā kā pašlaik motoru ražotājiem savos motoros ir jāmontē gan Hola efekta sensori, gan inkrementālie kodētāji, daudzi kodētāju ražotāji sāk piedāvāt inkrementālos kodētājus ar komutācijas izejām, ko mēs parasti dēvējam vienkārši par komutācijas kodētājiem. Šie kodētāji ir īpaši izstrādāti, lai nodrošina ne tikai tradicionālos ortogonālos A un B kanālus (un dažos gadījumos indeksa impulsa kanālu Z "vienreiz pagriezienā"), bet arī standarta U, V un W komutācijas signālus, kas nepieciešami lielākajai daļai BLDC motoru draiveru. Tas ietaupa motoru izstrādāt nevajadzīgu soli, vienlaikus uzstādot gan Hall efekta sensoru, gan inkrementālo kodētāju.
Lai gan šīs pieejas priekšrocības ir acīmredzamas, pastāv ievērojami kompromisi. Kā minēts iepriekš, rotora un statora novietojums ir jāapgūst BLDC bezsuku motors Tas nozīmē, ka ir jārūpējas par to, lai komutatora kodētāja U/V/W kanāli būtu pareizi saskaņoti ar BLDC motora fāzi.